OBD2: распиновка диагностического разъёма и протоколы диагностики

Распиновка диагностического разъёма OBD2: подробная схема 16 контактов, назначение пинов, протоколы ISO 9141-2, SAE J1850 и CAN. Узнайте, где находится разъём OBD2 в автомобиле и как самостоятельно провести диагностику.