Показать, что моментов относительно точки импульсов частиц твердого тела в плоскости

Показать, что моментов относительно точки импульсов частиц твердого тела при плоском движении равен где — угловая скорость тела в рассматриваемый момент и момент инерции тела относительно тогда и только тогда, когда выполняется одно из следующих условий: — центр масс тела, б) — мгновенный центр вращения, скорость направлена вдоль линии, соединяющей точку и центр масс.