STM32F103_bare_metal мигает светодиодом - НЕТ CMSIS - создание типов указателей

Программирование на голом железе STM32F103C8. Просмотрев это видео Вы узнаете: Как мигать светодиодом STM32F103C8 с регистрами? Как мы получаем доступ к регистрам в микроконтроллере ARM? Как сделать указатель на регистры доступа? Как создавать типы указателей со структурой, битовым полем и объединением. Как получить доступ к регистрам в виде битов, а не слов? Как работает CMSIS? Что находится в файлах CMSIS? Что такое файл заголовка уровня периферийного доступа устройства?