Переходная характеристика системы управления второго порядка

В этой лекции рассматривается переходная характеристика системы управления второго порядка или временная характеристика системы управления второго порядка с единичной отрицательной обратной связью. Здесь выводится переходная характеристика системы управления второго порядка или временная характеристика системы управления второго порядка с единичной отрицательной обратной связью для импульсного сигнала на входе. Здесь рассматривается переходная характеристика системы управления второго порядка или временная характеристика системы управления второго порядка с единичной отрицательной обратной связью для единичного ступенчатого сигнала на входе. В переходной характеристике системы управления второго порядка с единичной отрицательной обратной связью выводятся выражения для времени пика, максимального перерегулирования, времени нарастания и времени установления для критериев 5% и 2%. Здесь объясняется расположение корней характеристического уравнения или полюсов замкнутой системы для различных типов демпфирования, таких как незатухающая система, недодемпфированная система, критически затухающая система и передемпфированная система. Здесь объясняется переходная характеристика системы управления второго порядка с единичной отрицательной обратной связью для различных типов демпфирования, таких как незатухающая система, недодемпфированная система, критически затухающая система и передемпфированная система.