Твёрдый однородный диск массой 21,0 и радиусом 85,0 покоится на гладкой поверхности. Рисунок

Сплошной однородный диск массой 21,0 и радиусом 85,0 покоится на гладкой поверхности. На рисунке 71 показан вид сверху. Вокруг обода диска намотана нить, к которой приложена постоянная сила 35,0. Нить не проскальзывает по ободу. (a) В каком направлении движется центр тяжести? Определите скорость его движения, скорость его вращения (в радианах в секунду) и длину нити, размотанной вокруг обода.