A.7.28 Описание поворотов кватернионами

#dudvstud #математиканапальцах #войтивайти Плейлисты, литература, помощь проекту и прочее: https://dudvstud.wixsite.com/website Станьте спонсором канала, и вы получите доступ к эксклюзивным бонусам. Подробнее: https://www.youtube.com/channel/UCeISxWd5UTxH6-uXp3ev-5w/join Урок подготовлен при поддержке меценатов Evgeny Zychkov, MultiPass и PROFESSIONAL! Кватернионы применяются для описания поворотов в трехмерном пространстве (не только, конечно... но мы рассматриваем только трехмерный случай) и кое-в чем они гораздо удобнее матриц поворота. Разбираемся, что это, как и почему.