Однородная сфера радиуса прикреплена к шнуру, как показано на рисунке. Шнур образует угол с верши...

Однородная сфера радиуса прикреплена к шнуру, как показано на рисунке. Шнур образует угол с вертикалью и, как можно наблюдать, прецессирует с постоянной скоростью вокруг вертикали. Определите угол, который диаметр образует с вертикалью, зная, что сфера не вращается, вращаясь вокруг своего диаметра со скоростью вращается вокруг своей оси со скоростью.