Паровая машина и паровая турбина — реальные тепловые двигатели. Атмосферная машина Ньюкомена (1712) использовалась для откачки воды из шахт, но имела низкий КПД. Паровая машина Уатта (1782) с кривошипно-шатунным и золотниковым механизмами стала основой промышленной революции. Паровая турбина работает за счёт струи пара, бьющей по лопаткам, и имеет КПД до 50% при конденсации пара. Оба устройства преобразуют тепловую энергию в механическую работу.
