Тысячная, MilRad, MillianRadian, MOA простыми словами

Доступным языком о сложном. Присутствует мат. Часто новички, начиная путь в снайпинге, путаются в понятиях тысячной и milrad, считая, что это одно и то же, что часто приводит к промахам. Пытаюсь растолковать о различиях.