Токены Аутентификация и Авторизация

Рассмотрим что такое авторизация, чем отличается от аутентификации. Что такое токен и декодируем один. Токен: eyJhbGciOiJIUzI1NiIsInR5cCI6IkpXVCJ9.eyJzdXIiOiJEb2UiLCJuYW1lIjoiSm9obiIsInJvbGUiOiJWSUVXRVIifQ.my90glio2_AhHCQZLgKv2IYQo9K9jHOIcHWmY22wnVs Ссылка на JWT.io https://jwt.io/