Современная робототехника, Глава 7: Кинематика замкнутых цепей

Это видеодополнение к книге Кевина Линча и Фрэнка Парка «Современная робототехника: механика, планирование и управление», изданной Cambridge University Press в 2017 году. Информацию о книге, бесплатном программном обеспечении и других материалах см. на сайте http://modernrobotics.org. В этом видео, основанном на главе 7, на примерах рассматривается кинематика замкнутых цепей, в частности, параллельных роботов, включая прямую кинематику, обратную кинематику, кинематику обратной скорости и статику. Это видео представляет собой очень краткое изложение материала книги и не является самостоятельным изданием. Более подробную информацию, например, объяснение обозначений, можно найти в самой книге и в других видео. (В частности, это видео предназначено для студентов, прошедших главы 2–6.) Плейлист для главы 7: https://www.youtube.com/playlist?list=PLggLP4f-rq006EwbPbqZE_UcxAUGghSfA Плейлист для всех видео по книге: https://www.youtube.com/playlist?list=PLggLP4f-rq02vX0OQQ5vrCxbJrzamYDfx Канал YouTube со всеми плейлистами: https://www.youtube.com/user/kevinl2145 Википедия по книге, включая программное обеспечение и другие дополнения: http://modernrobotics.org «Современная робототехника» теперь представляет собой серию онлайн-курсов на Coursera! https://www.coursera.org/specializations/modernrobotics