Обратная кинематика в замкнутой форме для роботов со сферическим запястьем | Робототехнические си...

В этом видео объясняется, как вывести аналитическое решение обратной кинематической задачи для роботов со сферическим крылом. Если вы хотите внести свой вклад в создание подобных видеороликов: https://paypal.me/leoarmesto Новая версия этого видео: https://www.youtube.com/watch?v=hEQ1p2WffmA Это видео является частью серии видеоуроков, используемых на курсах робототехники в Политехническом университете Валенсии.