Урок по работе с GPIO на STM32 N4: управление портами ввода-вывода через регистры, HAL-библиотеку и стандартную библиотеку CMSIS. Рассмотрены режимы работы пинов (вход/выход, подтягивание, аналоговый), защита диодами, настройка прерываний и примеры управления светодиодами. Подробно разъяснены регистры конфигурации, чтения и записи, а также методы битовых операций для управления отдельными выводами.
