Программирование роботов ROS2 с помощью RCLAda

3 августа 2020 г. Автор: Алехандро Мастер На: FOSDEM 2020 Операционная система для роботов (ROS) - одна из основных платформ для исследований и разработок в области сервисной робототехники. Следующая версия этого фреймворка, ROR2, направлена на устранение критических недостатков своего предшественника, таких как детерминированное распределение памяти и производительность в реальном времени. Rolada - это привязка к платформе OS 2, которая позволяет программировать узлы ROS 2 на чистом Ada с плавной интеграцией в рабочий процесс ROS2.