Troubleshooting в работе ПЛК Inovance со сторонним приводом в проекте АСУ для Аэродинамической Трубы

Коллеги, предлагаем Вашему вниманию обзор работы ПЛК Inovance со сторонним приводом в реальном проекте (система управления поворотным механизмом Аэродинамической трубы для испытания летательных аппаратов). В процессе наладки возникли проблемы со сторонним приводом, которые были оперативно решены и этим опытом хотим поделиться с Вами, а также показать наш уровень технической поддержки (мы не бросили заказчика и взялись за решение проблемы не на нашей стороне). Также для более правильно построенного процесса взаимодействия с другими подразделениями (например, разработчиками СКАДЫ) мы сделали визуальную утилиту (по сути кусок СКАДЫ), с помощью которой можно с ПК произвести ручное управление механизмами, а так же посмотреть работу датчиков… Структура презентации, следующая: - Вступление об интеграции ПЛК Inovance и привода Kinco по сети EtherCAT - Состав оборудования и софт - Описание проблемы, что случилось (не документированная ошибка) - Предварительная настройка серво - Конфигурация мотора - Вышли напрямую на производителя. Больше обзоров проектов и новостей здесь: https://vk.ru/machinerylab Материалы к видео: