Почему Меркурий скрывали 30 лет? Самая загадочная планета Солнечной системы

Меркурий ближайшая к Солнцу планета, но именно она десятилетиями оставалась почти неизученной. Почему человечество смогло отправить аппараты к Юпитеру, Сатурну и даже Плутону, но почти 30 лет не возвращалось к Меркурию?