Откуда НА САМОМ ДЕЛЕ взялось понятие «тангенс»

В этом видео Рохен и Ребекка беседуют с Накулом Кхамбхати о том, как определение «касательной» основано на концепции длины касательной линии, а не просто на отношении синуса к косинусу; скорее, это «следствие» первоначального определения.