Идея: кран-балка без балки / Concept: Beamless overhead crane

Кран-балка, использующий только тросы и блоки, без жестких балок или ферм. На левой стороне закреплены три двигателя: два для горизонтального перемещения и один для вертикального. Но работать они должны согласованно даже если перемещение происходит в одной плоскости. Overhead crane that uses only cables and pulleys, without rigid beams or trusses. On the left side three motors are mounted: two for horizontal movement and one for vertical movement. However, they must operate in coordination, even when movement occurs within a single plane.