2020.06.30 А.А. Галяев «Поиск оптимальных траекторий объектов с неравномерной индикатрисой ...»

Доклад «Поиск оптимальных траекторий подвижных объектов с неравномерной индикатрисой излучения» Слайды: https://drive.google.com/file/d/1VSUBSPkbbc6OM-UzW91nPABxhLfrJYAN Докладчик: д.т.н. Андрей Алексеевич Галяев (ИПУ РАН), соавторы: Павел Владимирович Лысенко, к.т.н. Виктор Павлович Яхно (ИПУ РАН) Аннотация: Доклад посвящен задаче поиска оптимальных траекторий подвижного объекта с неоднородной индикатрисой излучения при уклонении от обнаружения одиночным сенсором. Эта задача рассмотрена и решена аналитически как задача вариационного исчисления. Получены выражения для оптимальных траекторий, закона изменения скорости и значения интегрального риска обнаружения на оптимальных траекториях. Предложены необходимые и достаточные условия оптимальности траектории движения объекта, а так же рассмотрены случаи траекторий, состоящих из нескольких участков. Представлен 30 июня 2020 года на еженедельном семинаре лаборатории 7 ИПУ РАН «Теория автоматического управления» Сайт семинара с расписанием и архивом слайдов: https://sites.google.com/site/lab7seminar/