Аналого-цифровое преобразование: выбор интервала отсчётов, теорема Котельникова, алиасинг

О "стыковке" аналоговой и цифровой электроники - как следует выбирать интервал дискретизации, и что происходит при нарушении теоремы отсчётов (Котельникова - Найквиста - Шеннона)