ЧПУ своими руками. Как найти константу для поворотной оси ( без мотора )

На данной приставке для каждого барабана будет своя цифра . Правда потребуется точная коррекция. Видео работы приставки: https://youtu.be/ACM43LQMxeU Есть идея создать УП по обработки ниже оси вращения. Буду думать. Будет вообще прекрасно.