53. И.В. Меркурьев. Балансировка резонатора волнового твердотельного гироскопа

12 октября состоялось 53-е заседание междисциплинарного научного семинара «МЕХАНИКА: эксперимент, моделирование, приложения». Доклад "Балансировка резонатора волнового твердотельного гироскопа" сделал И.В. Меркурьев, д.т.н., заведующий кафедрой робототехники, мехатроники, динамики и прочности машин Национального исследовательского университета «МЭИ» Аннотация Волновой твердотельный гироскоп является перспективным датчиком инерциальной информации для применения в составе систем ориентации, навигации и управления движением подвижных объектов авиационно-космической отрасли. Принцип функционирования волнового твердотельного гироскопа основан на эффекте инертности упругих волн колебаний резонатора гироскопа в виде осесимметричной тонкой упругой оболочки. Актуальность исследований динамики и процессов балансировки резонатора гироскопа связана с необходимостью повышения точности гироскопа. В докладе обсуждаются методика балансировки резонатора – технологической процедуры, позволяющей компенсировать несовершенство изготовления резонатора и соответствующих систематических погрешностей в измерениях гироскопа. Список статей по теме доклада: Маслов А.А., Маслов Д.А., Ниналалов И.Г., Меркурьев И.В. Волновые твердотельные гироскопы: обзор публикаций // Гироскопия и навигация. 2023. Т. 31. № 1 (120). С. 3-25. Маслов А.А., Маслов Д.А., Меркурьев И.В. Учет нелинейности колебаний резонаторов при идентификации параметров волновых твердотельных гироскопов разных типов // Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. 2022. № 6. С. 28-40. Маслов Д.А., Меркурьев И.В. Влияние нелинейных свойств электростатических датчиков управления на динамику цилиндрического резонатора волнового твердотельного гироскопа // Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. 2021. № 6. С. 88-110. Маслов А.А., Маслов Д.А., Меркурьев И.В., Подалков В.В. Разработка методов идентификации параметров нелинейной математической модели волнового твердотельного гироскопа // XXVII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов. 2020. С. 244-247. Страница кафедры робототехники, мехатроники, динамики и прочности машин Национального исследовательского университета «МЭИ» https://www.mpei.ru/Structure/Universe/pmam/structure/rmdsm/Pages/default.aspx