Матрица назначений в задаче отслеживания n объектов

Это видео является частью цикла лекций по отслеживанию нескольких объектов. Он состоит из шести частей: 1. Введение в отслеживание нескольких объектов, https://www.youtube.com/watch?v=ay_QLAHcZLY&list=PLadnyz93xCLhSlm2tMYJSKaik39EZV_Uk&index=1 2. Отслеживание одного объекта в условиях загромождения, https://www.youtube.com/watch?v=UpXpUjgqhTw&list=PLadnyz93xCLiHWjLcLFdzc-SidNL1kRF7&index=1 3. Отслеживание n объектов в условиях загромождения, https://www.youtube.com/watch?v=MdW251jzc18&list=PLadnyz93xCLiCBQq1105j5Jeqi1Q6wjoJ&index=1 4. Случайные конечные множества, https://www.youtube.com/watch?v=y3nIzpihkOw&list=PLadnyz93xCLhFinI8NO30-1e6SwCGRTIM&index=1 5. MOT с использованием сопряженных априорных распределений, https://www.youtube.com/watch?v=m3dsosy3Z8E&list=PLadnyz93xCLjl51PzSoFhLLSp2hAYDY0H&index=1 6. Перспективы — что дальше?, https://www.youtube.com/watch?v=rolckWON8Xo&list=PLadnyz93xCLh0Wm8jkQYCdwpyGFl2c-6a&index=1 Курс предлагается в формате массового открытого онлайн-курса (MOOC) на платформе edX. Это включает в себя вышеупомянутые видеолекции, а также тесты и домашние задания, в которых вы реализуете фильтры отслеживания, см. https://www.edx.org/course/multi-object-tracking-for-automotive-systems. Слайды лекций можно найти по адресу: https://chalmersuniversity.app.box.com/s/kbkmglktznkb2tjlr9pqefz3ezbiyw8p