Влияние гироскопической пары на диск, жестко закрепленный под определенным углом к вращающемуся...

Решена следующая задача из книги «Теория машин» Р.С. Хурми. Диск массой 30 кг имеет радиус инерции вокруг оси симметрии 125 мм, а радиус инерции вокруг диаметра диска, перпендикулярного оси симметрии, равен 75 мм. Диск напрессован на вал, но из-за неправильной расточки угол между осью симметрии и фактической осью вращения составляет 0,25°, хотя обе оси проходят через центр тяжести диска. Предполагая, что вал жёсткий и установлен между подшипниками на расстоянии 200 мм друг от друга, определите силы, возникающие в подшипниках из-за перекоса при скорости 5000 об/мин.