Как отапливали Огромные Каменные Средневековые Замки?

Живя в современной многоэтажке мы обращаем внимание на отопление, только если батареи становятся холодными. В средние века жизнь была тяжелой и не такой комфортной, как бы её не романтизировали в книгах. Как же согревались люди в средневековье в больших помещениях в каменных замках в Европе? Не было электричества, привычного нам центрального отопления, или газовых котлов, но повально никто не замерзал зимой. - Давайте разбираться почему.