5. Системы координат, операции над векторами и точками | Компьютерная графика 2025

Этот ролик посвящён основам работы с векторами в 3D-графике, которые необходимы для визуализации сцены. В нём рассматриваются системы координат, операции над векторами, такие как линейная и аффинная комбинация, нормирование, скалярное и векторное произведение. Также объясняется, как вычислять угол между векторами, находить отражённый луч и нормаль к плоскости. Этот материал поможет лучше понимать геометрию 3D-пространства, что важно при разработке графических приложений и игр. Примеры кода и задания лабораторных работ можно найти в моём github-репозитории https://github.com/alexey-malov/cg-course 0:00 Задачи визуализации 3D сцены 2:47 Системы координат 5:46 Векторы, точки и операции над ними 11:56 Линейная комбинация векторов 15:40 Аффинная и выпуклая комбинация векторов 23:24 Модуль вектора, нормирование 24:53 Скалярное произведение векторов, угол между векторами 29:51 Двумерный перп-вектор 34:04 Перп-скалярное произведение 38:59 Находим отраженный луч 41:44 Векторное произведение, нормаль к плоскости Исходный код шейдера из финальной заставки: https://www.shadertoy.com/view/Mcjfzc