Преобразователь сигнала энкодера обзор и доработка

Преобразователь сигнала энкодера на 2 канала, то есть к нему можно подключить сразу 2 энкодера. Нужен он был для того, что бы получить обратную связь по нагрузке от шагового двигателя с энкодером. Про его использование вместе с шаговым двигателем будет отдельное видео.