Что такое линейная пара углов?

Соседняя пара углов, что такое смежная пара? В чем разница между смежными углами и прямыми углами? Ссылка на определение смежных углов: https://www.youtube.com/watch?v=38qE7nn5YBQ #угол #пара #смежные #соседние